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멀티 스마트 인젝트
멀티 스마트 인젝트
협업 로봇과 AI 카메라를 활용한 자동 미정맥 투여장치
동시에 8마리 실험동물에게 투여 가능
AI 카메라
로봇 팔
동물 구속 장치
주사기
동물 구속 장치
구동 방법
사용 방법
호흡 마취된
Rat/Mouse 고정
인공지능 카메라 촬영
(비전 머신 러닝 알고리즘 적용)
미정맥 위치 정의 & 로봇팔 연동
니들 감지 및 미세 조정
미정맥 투여
회전판 동작 후 순차적으로 동물들에 투여
(로봇암 최대 4개까지 추가가능)
1 로봇 팔
4개의 로봇 팔
최대 4개의 로봇 팔을 추가하는 옵션 포함
혁신적인 기능
동시 다동물 투여
Smart Inject Mark 2는 최대 8마리의 실험 동물에게 동시에 약물을 투여할 수 있어 실험 효율성을 크게 높이고 연구자들이 더 짧은 시간에 더 많은 데이터를 수집할 수 있도록 해줍니다.
Smart Inject Mark 2는 최대 8마리의 실험 동물에게 동시에 약물을 투여할 수 있어 실험 효율성을 크게 높이고 연구자들이 더 짧은 시간에 더 많은 데이터를 수집할 수 있도록 해줍니다.
고급 바늘 위치 지정 시스템
Smart Inject Mark 2는 기존 압력 센서를 대체하여 비접촉 유량 센서, 초음파 센서, 가속도계, 이미지 처리 등의 첨단 기술을 통합하여 바늘 위치를 외부에서 감지합니다. 이 시스템은 약물 주입 중 오염 위험을 제거하고 약물 투여 정확도를 크게 향상시켜 90% 이상의 성공률을 달성합니다.
그림 1. ADE20K에서의 성능 대 모델 효율성. "SegFormer: 시맨틱을 위한 간단하고 효율적인 디자인"에서 발췌
X. Liu 외, "변환기를 이용한 분할", 2021, *arXiv 사전 인쇄본*. https://arxiv.org/abs/2105.15203에서 가져옴
AI와 로봇공학의 융합
Smart Inject Mark 2는 AI 기반 정맥 감지 기술과 6축 로봇 팔 제어 기술을 결합하여 약물 투여의 정확도를 극대화합니다. 이 시스템은 Vision Transformer 기반 SegFormer 모델을 사용하여 정맥 식별 및 바늘 위치 식별을 향상시켜 0.9 이상의 목표 정확도(mIoU)와 30FPS의 실시간 처리 속도를 달성하고, 실험 실패율을 줄이며 데이터 신뢰성을 향상시킵니다.
동물 구속 장치
꼬리 고정 장치
마취 없는 적용
Smart Inject Mark 2는 마취 없이 정확한 약물 전달을 가능하게 하여 면역 반응 연구, 대사 연구, 행동 실험 등 마취가 권장되지 않는 연구에 적합하며,
실험
사전 주입
주입 시작
주사 후
(성공)
(실패)
(에이)
자동 투여기를 이용하여 8% 에반스 블루를 꼬리 정맥 주사(Iv)합니다.
(A) 성공주입과 실패주입의 주입공정 이미지.
흰색 화살표는 성공적인 주사를 위해 정맥에 흐르는 에반스 블루를 나타냅니다.
사전 주입
주사 후
사전 주입
주사 후
(비)
(B) SD-의 대표 이미지
정맥 주사를 맞은 쥐들, 쇼
눈의 날개 색깔은 파란색이고,
주사에 성공한 후에만 귀, 코, 발을 이식합니다.
(성공)
(실패)
(기음)
(C) 성공 사례와 실패 사례의 주입 전후 이미지입니다.
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