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앵커 1

Robot

Robot

​비임상 실험에 접목시킨 6DOF 협업로봇

Cage 1 : 01~05

Cage 3 : 11~15

Cage 2 : 06~10

Cage 4 : 16~20

Cage 8 : 36~40

Cage 6 : 26~30

Cage 7 : 31~35

Cage 5 : 21~25

인공지능 기술을 통해 사람을 대신하여 반복적이고 시간이 오래걸리는 작업 수행 가능

24시간 동물을 모니터링 하여 마비 시기, 종양 / 염증 크기 등을 인식하여 데이터 저장 가능

협동 로봇과 AI카메라를 활용하여 1~8 cage 까지 모니터링/데이터 저장 가능

-   협동로봇 1대 4 cage 기준으로 모델 작업, 필요 시 4 cage 추가 가능

-   평균 20~80마리 까지 모니터링 및 데이터 저장가능

Customizing

Syringe Injector Ⅰ

Syringe Injector Ⅱ

Camera

사용자 활용 용도에 따라 툴 플렌지에 거치되는 브래킷과
오브젝트를 자유자재로 변경 가능

원격 제어시 로봇 동작 확인 가능

Robot Simulation & GUI

로봇 시뮬레이션을 연동 시킨 GUI 

- 기존 티칭펜던트에서 활용하기 어려운 개발옵션 (카메라 뷰어, 인공지능 모델)
사용과 실시간 제어를 위해 외부 스크립트 제어를 사용

- 외부 스크립트 제어를 편리하게 도와주기 위한 GUI 개발

Robot Operation

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