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协作机器人

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动物实验

获取图像数据和处理图像

- 血管识别和数据采集
- 数据采集近红外 (940 nm) 组织血管强度
- 噪音和相机性能要求
- 尾部反光去除方案
- 视觉数据处理系统(CUDA)

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协作机器人控制 通过机器学习和视觉图像

- 优化船舶识别方法
- 通过机器学习控制机器人 (AZURE)
- 注射器夹持器和微型注射器互通
- 剂量成功率大于 90%

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